Được khám phá vào ngày 19/9/2014, vật thể này được phát hiện tại Chile, trong một cuộc khảo sát thiên văn học cho những thiên thể nhỏ nằm trong vành đai Kuiper. Sự khám phá của nó được công nhận chính thức vào ngày 29 tháng 8 năm 2016. Thiên thể này được viết tắt là SR, đánh số 349 và có 2014 - là năm nó được phát hiện. Trong cuộc khảo sát này, nó, sednoid 2012 VP113 và 2013 FT48.